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三菱變頻器在PROFIBUS-DP現場總線的應用事例_1

2019-06-13 14:08編輯:admin人氣:


  三菱A、F、E系列變頻器具有與PROFIBUS-DP現場總線連接的通訊功能,三菱Q系列PLC也能作為該網絡的主站。可由主站向變頻器發送各類命令:啟/停、多段速選擇、頻率設定、修改參數、故障復位等,主站從變頻器讀取相關信息:運行方向、輸入輸出端子狀態、運行頻率(轉速)、電流、電壓、參數內容、故障代碼等。故而能極大地方便了配有PROFIBUS-DP總線的用戶。具體操作過程如下:

  1)硬件配置:PLC側---Q系列PLC基本三件套(基板、電源、CPU)+ PROFIBUS-DP主站

  模塊(QJ71PB92D);變頻器側---A、F系列變頻器 + PROFIBUS-DP從站適配卡FR-A5NP

  或FR-E5NP(僅對E系列變頻器)。

  2)系統構成:

  

  3)參數設置:

  a用設備數據文件(*.GSD)使主站識別PROFIBUS-DP總線下的設備功能及特點,在主站設置軟件列表中已有部分廠商(包括三菱)的設備數據文件,如驅動、閥門、I/O、HMI、PLC等。可選擇與所用從站性質相符的文件,若列表中無對應的設備數據文件,可從國際互聯網或三菱網站中下載(FR-A5NP對應名稱:MEAU0865.GSD)

  b啟動設置軟件GX Configurator-DP,在主站中設定相關參數,除鏈接模式(通常模式0   或擴展模式E)和站號(一個主站時應設0)。

  

  c其余內容(波特率、間隔時間、超時檢測、控制時間等)均可取默認值。進行總線設置時,也不必改動原設置,可確認默認值。選擇自動刷新。

  

  

  d 建立從站并設定相關參數,選定除0以外的站號(1-125)和與CPU通訊的輸入輸出元件的編號(X、Y、M、D等),其余可用默認值。在三菱變頻器與該總線鏈接時,輸入輸出各占6個字元件(12字節),它們中包括了:參數號(PNU)和任務及應答ID(AK)、參數索引、參數值、變頻器

  狀態字。

  

  

  4)將變頻器中的從站適配卡FR-A5NP的站號開關SW2、SW1分別設為0和1,即為一號站。并將部分相關部分參數設于網絡工作方式:Pr79=0、2或6;Pr338=Pr339=0;Pr340=1或2,并進行斷電后再通電,使新的設置生效,以后每次開機后即進入網絡運作模式。

  5)程序編制:以上工作完備并準確無誤即可建立通訊。由于PROFIBUS-DP是基于485方式根本上的現場總線(CC-LINK也相類似),并且主-從站間進行著輪回(polling)通訊,每次循環只能執行一件工作,或發出某一指令或接受某一信息,即各類運行指令和狀態信息均占用相同的緩沖存儲器或字元件,故而需用程序保證其分時工作。

  

  

  

  以上事例可供相關用戶參考,即使用戶所用主站非三菱產品(如西門子等),也可參照這里的設置方法和程序結構,較方便地與三菱變頻器鏈接。

(來源:未知)

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